SiLMuP (mi robot Sigue Líneas MultiPropósito)

Les presento a mi primer robot: SiLMuP ( Sigue Líneas MultiPropósito )

Aún en construcción y sin los sensores instalados.

Construcción:

- El cuerpo del robot está construido con ángulos de aluminio, escuadras metálicas y muchos tornillos.

- Los motores y reductoras son del sistema de detección de monedas de máquinas tragaperras, adaptadas.

- Las ruedas son rodillos para papel de impresora HP DeskJet 670C con unos engranajes recortados y pegados ( en la primer imagen). En la siguiente son del primer fascículo del Citroen C4 de la editorial Salvat escala 1:10.

- La tercera rueda es una rueda de mueble (rueda loca)

Con ruedas de radiomodelismo, el sensor de líneas y un servo para regular la distancia al suelo.

Electrónica:

La fuente es la misma que figura en el apartado "Fuente de alimentación y cargador de baterías" esta compuesta por un regulador de voltaje para la lógica (5v) y otro para alimentación de los IRLED (7v); Tiene un LM317 para cargar las 8 baterías de Ni-MH de 1.2v 2500mAh c/u. La energía para mover los motores de tracción la proporciona directamente las baterías.

El microcontrolador es un PIC16F876 de la casa Microchip programado en CCS C.

Integrados:

2 - 74HC165 para la lectura de sensores.
1 - 74HC595 para el manejo del display LCD y teclas de función.
3 - 74HC14 para estabilizar señales procedentes de los sensores.
1 - MAX232 para la comunicación mediante RS232 a PC.
1 - NE555 para generar la señal para los LED's infrarrojos de todos los sensores.

La etapa de potencia esta formada por dos puentes H hechos con transistores BD677 y BD678 principalmente.

Pronto habrá mas noticias...

2 comentarios:

  1. Hola que tal amigo se ve muy bueno tu proyecto emmm de pura casualidad no tendras el diagrama del circuito y codigo del micro ???? si es que lo pudieras compartir se ve que es muy bueno

    ResponderEliminar
  2. Hey, Tengo un porjecto que hacer una estampadora cilindrica automatica, tengo todo resuelto menos el resitro, la pregunta es, se puede configurar la electronica para que gire y cuenando encuentre un punto negro deje de girar?

    ResponderEliminar


Tal vez le interese: