Aún en construcción y sin los sensores instalados.
Construcción:
- El cuerpo del robot está construido con ángulos de aluminio, escuadras metálicas y muchos tornillos.
- Los motores y reductoras son del sistema de detección de monedas de máquinas tragaperras, adaptadas.
- Las ruedas son rodillos para papel de impresora HP DeskJet 670C con unos engranajes recortados y pegados ( en la primer imagen). En la siguiente son del primer fascículo del Citroen C4 de la editorial Salvat escala 1:10.
- La tercera rueda es una rueda de mueble (rueda loca)
Con ruedas de radiomodelismo, el sensor de líneas y un servo para regular la distancia al suelo.
Electrónica:
La fuente es la misma que figura en el apartado "Fuente de alimentación y cargador de baterías" esta compuesta por un regulador de voltaje para la lógica (5v) y otro para alimentación de los IRLED (7v); Tiene un LM317 para cargar las 8 baterías de Ni-MH de 1.2v 2500mAh c/u. La energía para mover los motores de tracción la proporciona directamente las baterías.
El microcontrolador es un PIC16F876 de la casa Microchip programado en CCS C.
Integrados:
2 - 74HC165 para la lectura de sensores.
1 - 74HC595 para el manejo del display LCD y teclas de función.
3 - 74HC14 para estabilizar señales procedentes de los sensores.
1 - MAX232 para la comunicación mediante RS232 a PC.
1 - NE555 para generar la señal para los LED's infrarrojos de todos los sensores.
La etapa de potencia esta formada por dos puentes H hechos con transistores BD677 y BD678 principalmente.
Pronto habrá mas noticias...
Hola que tal amigo se ve muy bueno tu proyecto emmm de pura casualidad no tendras el diagrama del circuito y codigo del micro ???? si es que lo pudieras compartir se ve que es muy bueno
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