Conexión y funciones de un módulo LCD

Una pantalla de cristal líquido o LCD (Liquid Cristal Display) es un dispositivo para la presentación de imagenes o caracteres. En este caso usaremos uno basado en el µControlador Hitachi 44780 o compatible, que muestra 16 o 20 caracteres en 1, 2 o 4 líneas. Las funciones de control son iguales para todos los modelos.

Conexionado:

PIN	Nombre	Dirección	Función
01	Vss	P	GND
02	Vdd	P	Alimentación a 5V
03	Vee	P	Control de contraste
04	RS	I	Selección de Registro / Dato
05	RW	I	Selección de Escritura / Lestura
06	E	I	Enable / Disable
07 - 14	D0 - D7	I/O	Bus de datos
15 - 16	A - K	P	Corresponden al ánodo y cátodo del backlight  (si el modelo lo tiene)

Bueno, la operacion del display es bastante sencilla ya que el µControlador interno, hace casi todo el trabajo, para comandarlo debemos saber como funcionan sus pines.

Para enviar un comando o un dato deberemos primero indicar que es lo que estamos enviando para eso se usa el pin RS, cuando este pin esta en 0 el LCD interpretará la información que esta prensente en sus pines D0 a D7 como un comando, si está en 1 significa que estamos enviandole un caracter, en cuyo caso se imprimira donde esté actualmente el cursor.

Asimismo en lugar de enviar información puede llegar el momento en que queramos leer algo de su memoria, para eso se utiliza el pin R/W, en 0 el LCD estará en modo escritura y en 1 en modo lectura.

El pin E es el que le indica al display que ejecute la operación que estamos enviandole, cuando este pin esta en 0 cualquier modificación que hagamos en sus otros pines será ignorada. Entonces la forma de proceder será asi:

- Se colocan los pines RS en 1 o 0 dependiendo si vamos a enviar un caracter o una dirección.

- R/W a 0 si queremos enviar un caracter o un comando y en 1 si queremos leer algun dato del display.

- Ponemos D0 a D7 Con el valor del caracter que queremos imprimir, o con el comando que deseamos ejecutar en el display ( si R/W es 1 estos pines se convertiran en salidas y solo podremos leer el estado)

- Por ultimo se pone en alto el pin E y el display ejecutará la función.

Ahora bien, como ya comenté por ahi, el R/W no lo usaremos, ya que como nosotros escribiremos en el display no necesitaremos obtener ninguna información de el, para hacer esto basta con conectar el pin 5 (R/W) directamente a GND y el LCD estará siempre en modo escritura.

El funcionamiente se resumiría asi: RS nos servirá para indicarle al LCD si lo que le estamos mandando es un comando o un caracter; D0 a D7 para enviarle el dato o el comando y E para que lo ejecute.

Para enviar un caracter simplemente ponemos RS en 1 y el valor binario del caracter en los pines D0 a D7E y aparecerá nuestro caracter en pantalla. luego pasamos a 1 el pin.

Impresión de caracteres.

Pero esto solo nos permite escribir un caracter al lado de otro, para seleccionar donde escribir, borrar pantalla etc debemos hacer el mismo procedimiento pero con el pin RS en 0 y los pines D0 a D7 con el valor del comando correspondiente a la operación que queramos hacer:

CLEAR DISPLAY Borra el contenido de la pantalla.

HOMEColoca el cursor en el primer espacio de la primera línea sin modificar el contenido de la pantalla.

ENTRY MODE SETEspecifica el modo en que se imprimiran los caracteres. 

I/D = 0 Incrementa el cursor 
I/D=1 Decrementa el cursor  
S=0 Desplaza el cursor
S=1 Desplaza el display

DISPLAY ON/OFF CONTROL Control de encendido y apagado de la pantalla.

D=0 Pantalla apagado
D=1 Pantalla encendida
C=0 Oculta el cursor
C=1 Muestra el cursor
B=0 Cursor estático
B=1 Cursor parpadeante

CURSOR OR DISPLAY SHIFT Mueve el display o el cursor.

S/C=0 Mueve el cursor
S/C=1 Mueve el display
R/L=0 Mueve a la derecha
R/L=1 Mueve a la izquierda

FUNCTION SET Establece el bus de datos, cantidad de líneas y modo de caracteres.

DL=0 Bus de datos de 4 bits (D4 a D7)
DL=1 Bus de datos de 8 bits (D0 a D7)  
N=0 LCD de 1 línea  
N=1 LCD de 2 líneas
F=0 Caracteres de 5 x 7 pixeles
F=1 caracteres de 5 x 10 pixeles

SET CG RAM ADDRESS

Ingresando de este modo la dirección de la CG RAM, indica que cuando usemos el comando para escribir en el display, lo que enviaremos serán caracteres personalizados, se necesitan 7 instrucciones por caracter.

SET DD RAM ADDRESS

Cuando escribimos en el display lo que en realidad estamos diciendole al módulo que haga es almacenar X caracter en Y posición de memoria, con este comando indicamos en que lugar de la DD RAM se guardará el próximo caracter que enviemos. 80-8F corresponde a la memoria para la primera linea y C0-CF a la segunda.

Lo siguiente que nos queda es mostrar las rutinas para hacer todo esto, y eso lo pueden ver en este apartado: Control de un módulo LCD con PIC y CCS C

Probador de PIC 16X84

Este circuito (de diseño propio, aunque esto no tenga demasiado mérito) te va a permitir probar tus programas, despues de grabarlos en el PIC, sin necesidad de hacer uno específico para cada configuración.

El funcionamiento es bastante sencillo y se entiende a simple vista sin tener demasiados conocimientos de electrónica. De todas formas aca va la explicación: Se trata de 13 "puertos" conectados a los 5 RA y los 8 RB del PIC . Cada puerto se puede configurar como entrada o salida, por medio de un jumper o puente, según corresponda. Por ejemplo, si un puente está colocado sobre los pines 1 y 2 del JP1 significa que RA4 es una entrada y será activada por el pulsador S1, en cambio, si el puente se encuentra en los pines 2 y 3 del mismo jumper, RA4 será una salida que encenderá el LED1 cuando se encuentre con un "1 lógico".

Esta es una foto del probador que hice. Está montado sobre una placa perforada de 10x10cm. (esta escrita y tiene manchas de desoldadura porque es una placa reciclada) La diferencia de esta placa con el circuito, es que a la derecha se observan componentes que no figuran en el diagrama. Son los componente que conforman el regulador de voltaje que sirve para poder usar una fuente de entre 5V y 13V (el PIC funciona con 5V) y eliminar ruidos. (Pronto suibiré el circuito)